Puente la Reina/Gares se sitúa a medio camino entre Pamplona y Estella, siguiendo la Autovía del Camino (A-12).

Puente la Reina/Gares, unión de caminos en la peregrinación a Santiago, es una acogedora villa, de indudable sabor medieval, que ha crecido en torno al Camino de Santiago, eje central que atraviesa la localidad en sentido Este-Oeste, desde el albergue de peregrinos hasta el puente románico, aunténtica joya de Puente la Reina/Gares. El Camino transita hoy día tal y como lo hacía siglos atrás, por las calles del Crucifijo y Calle Mayor.