Puente la Reina/Gares, unión de caminos en el Camino de Santiago, tiene un importante patrimonio histórico, artístico y cultural. El crecimiento de la villa a lo largo de la historia se ha desarrollado en torno al Camino. De ahí la disposición de sus calles, paralelas a la Calle Mayor, con estrechas belenas que las comunican. El conjunto del casco histórico de Puente la Reina/Gares tiene un gran sabor medieval, merced a sus monumentos, sus calles y sus bonitos rincones. Algunos de los principales puntos de interés del pueblo, contemplado desde el propio Camino de Santiago (siguiendo el eje Este-Oeste), son los siguientes:

• Monumento al peregrino.
• Iglesia del Crucifijo (finales del siglo XII).
• Convento de los Trinitarios (siglo XIII, remodelado en el XVIII, propiedad privada desde la desamortización).
• Iglesia de Santiago (finales del siglo XII)
• Plaza Mena (siglo XVIII), edificio del Ayuntamiento.
• Casas señoriales de la Calle Mayor.
• Puente románico.
• Iglesia de San Pedro (siglo XVI).
• Convento de las Comendadoras de Sancti Spiritus (finales del siglo XIII).

Restos del lienzo de la antigua muralla, junto al puente románico, a orillas del río Arga.